岗位职责：

1、负责智能机器人底盘及机械臂运动控制算法开发、实现与调试；

2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；

3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；

4、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现，确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体。

薪资可面议

任职要求：

1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业，硕士及以上学历；

2、具备机器人运动控制相关知识，具有2年以上机器人运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有智能机器人运动控制算法设计经验者优先；

5、熟悉机器人操作系统者(ROS)优先；

6、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。