岗位职责：

1、负责智能机器人施工作业路径规划算法开发；

2、负责机器人全局运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化；

3、负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果；

4、开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法。

任职要求：

1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业，硕士及以上学历；

2、具有2年以上机器人或无人车路径规划算法开发经验；

3、深入理解Dijkstra、RRT、PRM、A*、D*等常用路径规划算法；

4、深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法；

5、具有扎实的数学和算法理论功底，能够利用C++或Matlab进行算法开发；

6、熟悉ROS路径规划功能优先。

薪资可面议